Dokładna definicja hikingu nie jest do końca możliwa, ponieważ pojęcie jest rozumiane na różne sposoby przez wielu ludzi. Przyjęło się jednak, że opisuje ono względnie krótkie piesze wędrówki na łonie przyrody, trwające od kilku godzin do całego dnia. Hikerzy poruszają się przede wszystkim po mało wymagających szlakach, ścieżkach i drogach wytyczonych w lasach i niskich partiach gór, dotyczy to również zwiedzania parków narodowych lub krajobrazowych. Poza tym, za hiking można uznać także kilkugodzinne spacery po dużych parkach miejskich, wycieczki przez pola, wzdłuż rzecznych wałów lub brzegu morza.