Kusza jest bronią miotającą, potrafiącą wystrzelić strzały (bełty) z ogromna szybkością i siłą, korzystając ze specjalnego mechanizmu wzmacniającego siłę i odległość pocisku. Broń składa się z krótkiego łuku (łęczyska) – jest on przymocowany do długiego korpusu trzymanego przez kusznika, w którym umieszczony jest mechanizm odpowiadający za zwolnienie cięciwy, zawierający też miejsce na jeden lub kilku bełtów. Grube i niezwykle sprężyste cięciwy naciąga się ręcznie za pomocą korbki lub lewarka. Pojedynczy strzał oddajemy, naciskając na spust. Kusze występują w wielu rozmiarach, począwszy od kilkunastu lub kilkudziesięciocentymetrowych modeli, a skończywszy na konstrukcjach montowanych na stałe na specjalnych stanowiskach strzeleckich.