Aby zacząć tańczyć sambę w parze, najpierw należy odpowiednio ustawić ramę. Jak to zrobić? Partnerzy stają naprzeciw siebie. Teraz partner podaje partnerce swoją lewą dłoń, a partnerka łapie go dłonią prawą. Teraz partnerzy prostują ręce do góry, jednocześnie posiadając zgięty łokieć. Ramiona są proste. Takie ustawienie nieco skraca dystans między partnerami. W przeciwieństwie do innych tańców, np. walca, tutaj rama nie musi być prosta i partnerzy nie są od siebie oddaleni.