Mambo to taniec pełen ekspresji, który pozwala wyrazić siebie i swoją osobowość. Jest to gatunek osadzony w metrum 2/4, gdzie pierwsze dwie wartości są szybkie, a trzecia i czwarta stanowią wartość wolną. W przypadku tańca solo partnerka na pierwszy szybki krok, wykonuje krok lewą nogą w przód. Na drugi szybki krok prawa noga zostaje podniesiona i postawiona na tym samym miejscu (krok w miejscu), na trzecią – wolną i podwójną wartość, lewa noga powraca na pozycję wyjściową. Następnie schemat ten w pewien sposób zostaje powtórzony, z tym że to prawa noga wykonuje krok w tył, następnie lewa – krok w miejscu i prawa powraca. Tego typu sekwencja stanowi krok podstawowy.