Taniec zmysłów – tak określana jest kizomba. Taniec ten jest sensualny, polega na dużej bliskości z partnerem, a muzyka, do której tańczy się kizombę, jest spokojna i ma przypominać miarowe bicie serca. Kizomba, zarówno jako styl tańca, jak i muzyka, została stworzona w Angoli. Stamtąd kizomba trafiła do Portugalii, a następnie do reszty Europy. Powstała w latach 70. XX wieku. Kizomba to połączenie samby oraz muzyki z Karaibów Francuskich. Inaczej nazywana jest angolskim tangiem.