Mówiąc o enduro można mieć na myśli różne tego słowa znaczenia. Pierwszym z nich jest ekstremalna dyscyplina sportu stworzona dla motorowerów i rowerów. Z kolei drugim znaczeniem jest określenie rodzaju roweru, na którym jeździ się podczas danej dyscypliny oraz w przypadku jazdy po ciężkim terenie. Jazda enduro łączy w sobie elementy kolarstwa górskiego, zjazdowego i przełajowego, gdyż dane rowery są dostosowane właśnie do takich tras. Najbardziej pożądanymi terenami do jazdy na rowerze enduro są piaszczyste, kamieniste, nierówne, leśne, górzyste podłoża. Zazwyczaj jeżdżąc na rowerach enduro, rowerzyści wybierają miejsca bez wyznaczonych tras, gdyż kierują się zasadą: im bardziej ekstremalnie, tym lepiej. W związku z tym, jeździć na enduro powinny osoby doświadczone, które mają umiejętności sprawnego pokonywania trudnych, krętych, wyboistych terenów, podjeżdżania pod strome pagórki oraz wykonywania wyskoków na rowerze i bezpiecznego lądowania.