Choć wyprawy bikepackingowe mogą być częściowo spontaniczne, w trasę nie wybieramy się bez skompletowania odpowiedniego sprzętu i akcesoriów. Jeżeli planujemy spać na zewnątrz, zabieramy ze sobą śpiwór, namiot, hamak, płachtę biwakową itd. W lekkim spakowaniu tych akcesoriów pomogą niewątpliwie towarzysze podróży, a także pojemny plecak. Jeżeli nie chcemy odżywiać się wyłącznie batonikami energetycznymi, nie powinno się zapomnieć o małej kuchence turystycznej, podstawowym zapasie jedzenia i picia, a także naczyniach i butelkach na wodę. Każdy rowerzysta powinien mieć również ze sobą zestaw najważniejszych narzędzi do naprawy pojazdu, które okażą się niezastąpione w sytuacjach awaryjnych.