Początkowo twórca krav magi nie widział konieczności systematyzowania poziomów wtajemniczenia, wzorem wschodnich sztuk walki. Krav maga powstała do celów militarnych i dopiero po czasie wprowadzono do niej system pasowy, opierający się na barwach: biały, żółty, pomarańczowy, zielony, niebieski, brązowy i czarny. Zasadność stosowania kolorowych taśm była w kolejnych latach podważana i obecnie część federacji z nich korzysta, a część całkowicie je porzuciła na rzecz poziomów (adept, absolwent, ekspert).